ინტელექტისა და ნივთების ინტერნეტის ეპოქის დადგომასთან ერთად, საფეხუროვანი ძრავის მართვის მოთხოვნები უფრო ზუსტი ხდება. საფეხუროვანი ძრავის სისტემის სიზუსტისა და საიმედოობის გასაუმჯობესებლად, საფეხუროვანი ძრავის მართვის მეთოდები აღწერილია ოთხი მიმართულებით:
1. PID მართვა: მოცემული მნიშვნელობის r(t) და ფაქტობრივი გამომავალი მნიშვნელობის c(t) მიხედვით, განისაზღვრება მართვის გადახრა e(t), ხოლო გადახრის პროპორცია, ინტეგრალი და დიფერენციალი განისაზღვრება კონტროლირებადი ობიექტის მართვის წრფივი კომბინაციით.
2, ადაპტური მართვა: მართვის ობიექტის სირთულის გათვალისწინებით, როდესაც დინამიური მახასიათებლები უცნობია ან არაპროგნოზირებადი ცვლილებები ხდება, მაღალი ხარისხის კონტროლერის მისაღებად, სტეპერ-ძრავის წრფივი ან დაახლოებით წრფივი მოდელის მიხედვით, გლობალურად სტაბილური ადაპტური მართვის ალგორითმი მიიღება. მისი მთავარი უპირატესობებია მარტივი განხორციელება და სწრაფი ადაპტური სიჩქარე, შეუძლია ეფექტურად გადალახოს ძრავის მოდელის პარამეტრების ნელი ცვლილებით გამოწვეული გავლენა, არის გამომავალი სიგნალის თვალთვალის საცნობარო სიგნალი, მაგრამ ეს მართვის ალგორითმები მნიშვნელოვნად არის დამოკიდებული ძრავის მოდელის პარამეტრებზე.
3, ვექტორული მართვა: ვექტორული მართვა თანამედროვე მაღალი ხარისხის ძრავის მართვის თეორიული საფუძველია, რომელსაც შეუძლია გააუმჯობესოს ძრავის ბრუნვის მომენტის მართვის მუშაობა. ის ყოფს სტატორის დენს აგზნების კომპონენტად და ბრუნვის მომენტის კომპონენტად მაგნიტური ველის ორიენტაციით სამართავად, კარგი განცალკევების მახასიათებლების მისაღებად. ამიტომ, ვექტორული მართვა უნდა აკონტროლებდეს სტატორის დენის როგორც ამპლიტუდას, ასევე ფაზას.
4. ინტელექტუალური მართვა: ის არღვევს ტრადიციულ მართვის მეთოდს, რომელიც უნდა ეფუძნებოდეს მათემატიკური მოდელების ჩარჩოს, არ არის დამოკიდებული ან სრულად არ არის დამოკიდებული მართვის ობიექტის მათემატიკურ მოდელზე, მხოლოდ კონტროლის ფაქტობრივი ეფექტის მიხედვით, კონტროლს აქვს სისტემის გაურკვევლობისა და სიზუსტის გათვალისწინების უნარი, ძლიერი მდგრადობითა და ადაპტირებით. ამჟამად, ფაზური ლოგიკის კონტროლი და ნეირონული ქსელის კონტროლი უფრო განვითარებულია გამოყენებაში.
(1) ფაზი კონტროლი: ფაზი კონტროლი არის სისტემის კონტროლის განხორციელების მეთოდი, რომელიც დაფუძნებულია კონტროლირებადი ობიექტის ფაზი მოდელსა და ფაზი კონტროლერის სავარაუდო მსჯელობაზე. სისტემა წარმოადგენს მოწინავე კუთხის კონტროლს, დიზაინს არ სჭირდება მათემატიკური მოდელი, სიჩქარეზე რეაგირების დრო მოკლეა.
(2) ნეირონული ქსელის მართვა: გარკვეული ტოპოლოგიისა და სწავლის კორექტირების შესაბამისად ნეირონების დიდი რაოდენობის გამოყენებით, მას შეუძლია სრულად მიახლოება მოახდინოს ნებისმიერ რთულ არაწრფივ სისტემასთან, შეუძლია ისწავლოს და ადაპტირდეს უცნობ ან გაურკვეველ სისტემებთან და აქვს ძლიერი მდგრადობა და ხარვეზებისადმი ტოლერანტობა.
TT MOTOR-ის პროდუქცია ფართოდ გამოიყენება ავტომობილების ელექტრონულ მოწყობილობებში, სამედიცინო მოწყობილობებში, აუდიო და ვიდეო მოწყობილობებში, საინფორმაციო და საკომუნიკაციო მოწყობილობებში, საყოფაცხოვრებო ტექნიკაში, საავიაციო მოდელებში, ელექტრო ინსტრუმენტებში, მასაჟის ჯანმრთელობის მოწყობილობებში, ელექტრო კბილის ჯაგრისში, ელექტრო საპარსში, წარბების დანაში, პორტატულ თმის საშრობში, პორტატულ კამერებში, უსაფრთხოების მოწყობილობებში, ზუსტ ინსტრუმენტებსა და ელექტრო სათამაშოებში და სხვა ელექტრო პროდუქტებში.
გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 21 ივლისი
