სიახლეები

სამრეწველო რობოტებში მუდმივი დენის ძრავების გამოყენებამ უნდა დააკმაყოფილოს გარკვეული სპეციალური მოთხოვნები, რათა უზრუნველყოს, რომ რობოტს შეუძლია ამოცანების ეფექტურად, ზუსტად და საიმედოდ შესრულება. ეს სპეციალური მოთხოვნები მოიცავს:
1. მაღალი ბრუნვის მომენტი და დაბალი ინერცია: როდესაც სამრეწველო რობოტები ასრულებენ დელიკატურ ოპერაციებს, მათ სჭირდებათ ძრავები, რომლებიც უზრუნველყოფენ მაღალ ბრუნვის მომენტს დატვირთვის ინერციის დასაძლევად, ხოლო სწრაფი რეაგირებისა და ზუსტი კონტროლის მისაღწევად მათ უნდა ჰქონდეთ დაბალი ინერცია.
2. მაღალი დინამიური მახასიათებლები: სამრეწველო რობოტების მუშაობა ხშირად მოითხოვს სწრაფ ჩართვას, გაჩერებას და მიმართულების შეცვლას, ამიტომ ძრავას უნდა შეეძლოს სწრაფად ცვალებადი ბრუნვის მომენტის უზრუნველყოფა დინამიური ოპერაციების საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.
3. პოზიციისა და სიჩქარის კონტროლი: რობოტის ძრავებს, როგორც წესი, სჭირდებათ ზუსტი პოზიციისა და სიჩქარის კონტროლი, რათა რობოტმა შეძლოს წინასწარ განსაზღვრული ტრაექტორიისა და სიზუსტის მიხედვით მუშაობა.
4. მაღალი საიმედოობა და გამძლეობა: სამრეწველო გარემო ხშირად დიდ ზეწოლას ახდენს ძრავებზე, ამიტომ ძრავებს უნდა ჰქონდეთ მაღალი საიმედოობა და გამძლეობა, რათა შემცირდეს გაუმართაობის მაჩვენებელი და ტექნიკური მომსახურების ხარჯები.
5. კომპაქტური დიზაინი: რობოტის სივრცე შეზღუდულია, ამიტომ ძრავას უნდა ჰქონდეს კომპაქტური დიზაინი, რათა მისი დამონტაჟება რობოტის მექანიკურ სტრუქტურაში იყოს შესაძლებელი.
6. სხვადასხვა გარემოსთან ადაპტაცია: სამრეწველო რობოტები მუშაობენ სხვადასხვა გარემოში და შეიძლება შეეჯახონ მკაცრ პირობებს, როგორიცაა მაღალი ტემპერატურა, დაბალი ტემპერატურა, ტენიანობა, მტვერი, ქიმიკატები და ა.შ. ძრავას უნდა ჰქონდეს კარგი გარემოსთან ადაპტირება.
7. მაღალი ეფექტურობა და ენერგოდაზოგვა: საოპერაციო ხარჯების შესამცირებლად და ენერგოეფექტურობის გასაუმჯობესებლად, სამრეწველო რობოტ-ძრავები უნდა იყოს მაქსიმალურად ეფექტური ენერგიის მოხმარების შესამცირებლად.
8. დამუხრუჭებისა და სინქრონიზაციის ფუნქციები: რობოტულ ძრავებს შეიძლება დასჭირდეთ ეფექტური დამუხრუჭების ფუნქციები და მრავალძრავიან სისტემაში სინქრონულად მუშაობის უნარი.
9. მარტივად ინტეგრირებადი ინტერფეისი: ძრავამ უნდა უზრუნველყოს მარტივად ინტეგრირებადი ინტერფეისი, მაგალითად, სტანდარტული საკომუნიკაციო პროტოკოლებისა და ინტერფეისების გამოყენებით, რობოტის მართვის სისტემასთან შეუფერხებლად დასაკავშირებლად.
10. ხანგრძლივი ექსპლუატაციის ვადა და დაბალი მოვლა-პატრონობა: ძრავების გაჩერების დროისა და მოვლა-პატრონობის ხარჯების შესამცირებლად, ძრავებს უნდა ჰქონდეთ ხანგრძლივი ექსპლუატაციის ვადა და დაბალი მოვლა-პატრონობის მოთხოვნები.
ამ სპეციალურ მოთხოვნებს აკმაყოფილებს ძრავები, რომლებიც უზრუნველყოფენ სამრეწველო რობოტების ეფექტურად, ზუსტად და საიმედო მუშაობას სხვადასხვა დანიშნულებაში.