სიახლეები

1. ჯაგრისიანი მუდმივი დენის ძრავა

ჯაგრისიან ძრავებში ეს კეთდება ძრავის ლილვზე განთავსებული მბრუნავი ჩამრთველის, კომუტატორის მეშვეობით. ის შედგება მბრუნავი ცილინდრისგან ან დისკისგან, რომელიც როტორზე რამდენიმე ლითონის კონტაქტურ სეგმენტად არის დაყოფილი. სეგმენტები როტორზე არსებულ გამტარ გრაგნილებთან არის დაკავშირებული. ორი ან მეტი სტაციონარული კონტაქტი, რომელსაც ჯაგრისები ეწოდება და დამზადებულია რბილი გამტარისგან, როგორიცაა გრაფიტი, კომუტატორზე აწვება და როტორის ბრუნვისას თანმიმდევრულ სეგმენტებთან მოცურების ელექტრულ კონტაქტს ქმნის. ჯაგრისები შერჩევით აწვდიან ელექტრულ დენს გრაგნილებს. როტორის ბრუნვისას კომუტატორი ირჩევს სხვადასხვა გრაგნილს და მიმართულების დენი მიეწოდება მოცემულ გრაგნილს ისე, რომ როტორის მაგნიტური ველი სტატორთან შეუსაბამო რჩება და ერთი მიმართულებით ბრუნვის მომენტს ქმნის.

2. უჯაგრისო მუდმივი დენის ძრავა

უჯაგრისო დენის ძრავებში ელექტრონული სერვო სისტემა ცვლის მექანიკურ კომუტატორის კონტაქტებს. ელექტრონული სენსორი აფიქსირებს როტორის კუთხეს და აკონტროლებს ნახევარგამტარული გადამრთველების, როგორიცაა ტრანზისტორები, რომლებიც ცვლიან დენს გრაგნილებში, ან ცვლიან დენის მიმართულებას, ან ზოგიერთ ძრავში თიშავენ მას სწორი კუთხით, რათა ელექტრომაგნიტები შექმნან ბრუნვის მომენტი ერთი მიმართულებით. მოცურების კონტაქტის აღმოფხვრა უჯაგრისო ძრავებს საშუალებას აძლევს, ჰქონდეთ ნაკლები ხახუნი და უფრო ხანგრძლივი მომსახურების ვადა; მათი მუშაობის ვადა შემოიფარგლება მხოლოდ მათი საკისრების ხანგრძლივობით.

ჯაგრისიანი მუდმივი დენის ძრავები სტაციონარული მდგომარეობისას მაქსიმალურ ბრუნვის მომენტს ავითარებენ, რომელიც სიჩქარის ზრდასთან ერთად წრფივად მცირდება. ჯაგრისიანი ძრავების ზოგიერთი შეზღუდვის დაძლევა უჯაგრისო ძრავებით შეიძლება; მათ შორისაა უფრო მაღალი ეფექტურობა და მექანიკური ცვეთისადმი დაბალი მგრძნობელობა. ეს უპირატესობები პოტენციურად ნაკლებად გამძლე, უფრო რთული და უფრო ძვირი მართვის ელექტრონიკის ხარჯზე მოდის.

ტიპურ უჯაგრისო ძრავას აქვს მუდმივი მაგნიტები, რომლებიც ბრუნავენ ფიქსირებული არმატურის გარშემო, რაც აღმოფხვრის დენის მოძრავ არმატურასთან შეერთებასთან დაკავშირებულ პრობლემებს. ელექტრონული კონტროლერი ცვლის ჯაგრისიანი დენის ძრავის კომუტატორის შეკრებას, რომელიც მუდმივად გადართავს ფაზას გრაგნილებზე, რათა ძრავა ბრუნავდეს. კონტროლერი ასრულებს მსგავს დროით განსაზღვრულ სიმძლავრის განაწილებას კომუტატორის სისტემის ნაცვლად მყარი მდგომარეობის წრედის გამოყენებით.

უჯაგრისო ძრავებს ჯაგრისიან DC ძრავებთან შედარებით რამდენიმე უპირატესობა აქვთ, მათ შორის მაღალი ბრუნვის მომენტისა და წონის თანაფარდობა, გაზრდილი ეფექტურობა, რომელიც ვატზე მეტ ბრუნვის მომენტს წარმოქმნის, გაზრდილი საიმედოობა, ხმაურის შემცირება, ხანგრძლივი სიცოცხლის ხანგრძლივობა ჯაგრისისა და კომუტატორის ეროზიის აღმოფხვრის გზით, იონიზირებული ნაპერწკლების აღმოფხვრა.
კომუტატორი და ელექტრომაგნიტური ჩარევის (EMI) საერთო შემცირება. როტორზე გრაგნილების არარსებობის გამო, ისინი არ ექვემდებარებიან ცენტრიდანული ძალების ზემოქმედებას და რადგან გრაგნილები კორპუსზეა დამაგრებული, მათი გაგრილება შესაძლებელია გამტარობით, რაც ძრავის შიგნით ჰაერის ნაკადის გაგრილების საჭიროებას არ წარმოადგენს. ეს, თავის მხრივ, ნიშნავს, რომ ძრავის შიდა ნაწილები შეიძლება მთლიანად დაიხუროს და დაცული იყოს ჭუჭყის ან სხვა უცხო სხეულებისგან.

უჯაგრისო ძრავის კომუტაცია შესაძლებელია პროგრამულად, მიკროკონტროლერის გამოყენებით, ან ალტერნატიულად, ანალოგური ან ციფრული სქემების გამოყენებით. ფუნჯების ნაცვლად ელექტრონიკით კომუტაცია უზრუნველყოფს უფრო მეტ მოქნილობას და შესაძლებლობებს, რომლებიც არ არის ხელმისაწვდომი ჯაგრისიან დენის ძრავებში, მათ შორის სიჩქარის შეზღუდვას, მიკროსაფეხურებიან მუშაობას ნელი და ზუსტი მოძრაობის კონტროლისთვის და ბრუნვის მომენტის შენარჩუნებას უძრავ მდგომარეობაში. კონტროლერის პროგრამული უზრუნველყოფა შეიძლება მორგებული იყოს აპლიკაციაში გამოყენებულ კონკრეტულ ძრავზე, რაც იწვევს კომუტაციის უფრო მაღალ ეფექტურობას.

უჯაგრისო ძრავზე მიწოდებული მაქსიმალური სიმძლავრე თითქმის ექსკლუზიურად სიცხით შემოიფარგლება; [საჭიროა წყაროს მითითება] ძალიან ბევრი სიცხე ასუსტებს მაგნიტებს და აზიანებს გრაგნილების იზოლაციას.

ელექტროენერგიის მექანიკურ ენერგიად გარდაქმნისას, უჯაგრისო ძრავები უფრო ეფექტურია, ვიდრე ჯაგრისიანი ძრავები, ძირითადად ჯაგრისების არარსებობის გამო, რაც ამცირებს ხახუნის გამო მექანიკურ ენერგიის დანაკარგს. გაუმჯობესებული ეფექტურობა ყველაზე დიდია ძრავის მუშაობის მრუდის უდატვირთვის და დაბალი დატვირთვის რეგიონებში.

გარემო და მოთხოვნები, რომლებშიც მწარმოებლები იყენებენ უჯაგრისო ტიპის დენის ძრავებს, მოიცავს მოვლა-პატრონობის გარეშე მუშაობას, მაღალ სიჩქარეს და მუშაობას, სადაც ნაპერწკლის წარმოქმნა საშიშია (ანუ ასაფეთქებელი გარემო) ან შეიძლება გავლენა იქონიოს ელექტრონულად მგრძნობიარე აღჭურვილობაზე.

უჯაგრისო ძრავის კონსტრუქცია საფეხურებრივ ძრავას წააგავს, თუმცა ძრავებს მნიშვნელოვანი განსხვავებები აქვთ განხორციელებისა და მუშაობის განსხვავებების გამო. მიუხედავად იმისა, რომ საფეხურებრივი ძრავები ხშირად გაჩერებულია როტორის განსაზღვრულ კუთხურ მდგომარეობაში, უჯაგრისო ძრავა, როგორც წესი, განკუთვნილია უწყვეტი ბრუნვის წარმოებისთვის. ორივე ტიპის ძრავას შეიძლება ჰქონდეს როტორის პოზიციის სენსორი შიდა უკუკავშირისთვის. როგორც საფეხურებრივ ძრავას, ასევე კარგად დაპროექტებულ უჯაგრისო ძრავას შეუძლია შეინარჩუნოს სასრული ბრუნვის მომენტი ნულოვანი ბრუნვის სიჩქარით.