TBC1625 6V 12V 16 მმ ხანგრძლივი სიცოცხლისუნარიანობის მაღალსიჩქარიანი მიკრო BLDC ძრავა, ელექტრო მინი უჯაგრისო, უბირთვო DC ძრავა PWM კონტროლით
1. მაღალი ეფექტურობა და ენერგოდაზოგვა, ულტრა ხანგრძლივი სიცოცხლე
უჯაგრისო ღრუ ჭიქის დიზაინი მთლიანად გამორიცხავს ჯაგრისის ხახუნის და ბირთვის მორევული დენის დანაკარგებს, ენერგიის გარდაქმნის ეფექტურობით >85%-ს და უკიდურესად დაბალი სითბოს გამომუშავებით. ცვეთამედეგ კერამიკულ საკისრებთან ერთად, მისი სიცოცხლის ხანგრძლივობამ შეიძლება 10,000 საათზე მეტს მიაღწიოს, რაც შესაფერისია რობოტების შეერთებებისთვის ან ავტომატიზაციის მოწყობილობებისთვის, რომლებიც 24 საათის განმავლობაში უნდა მუშაობდნენ.
2. მინიატურიზაცია და სიმსუბუქე
დიამეტრი მხოლოდ 16 მმ-ია, წონა <30 გ, ხოლო სიმძლავრის სიმკვრივე 0.5 ვტ/გ-მდე მაღალია, რაც შესაფერისია შეზღუდული სივრცის მქონე სცენარებისთვის (მაგალითად, მიკრორობოტის თითის სახსრები, ენდოსკოპის საჭის მოდულები).
3. მაღალი სიჩქარე და მაღალი სიზუსტის კონტროლი
დატვირთვის გარეშე სიჩქარემ შეიძლება მიაღწიოს 6000-15,000 ბრ/წთ-ს (ძაბვისა და დატვირთვის რეგულირების მიხედვით), უზრუნველყოფს სიჩქარის ზუსტ რეგულირებას (PWM/ანალოგური ძაბვა), სიჩქარის რყევას <1%, ბრუნვის მომენტის სიზუსტეს ±2% და ეგუება რობოტის ტრაექტორიის დაგეგმვის ან ზუსტი ინსტრუმენტის პოზიციონირების მოთხოვნებს.
4. ულტრა დაბალი ინერცია, სწრაფი რეაგირება
უბირთვო როტორის ბრუნვის ინერცია ტრადიციული ჯაგრისიანი ძრავის მხოლოდ 1/5-ია, ხოლო მექანიკური დროის მუდმივა 5 მილიწამზე ნაკლებია, რაც საშუალებას იძლევა მიღწეულ იქნას მილიწამიანი დონის დაწყება-გაჩერება და საპირისპირო მოძრაობა, რაც აკმაყოფილებს მაღალსიჩქარიანი დაჭერის ან მაღალი სიხშირის ვიბრაციის საჭიროებებს.
5. მშვიდი და ჩარევის საწინააღმდეგო უნარი
არ იწვევს ნაპერწკლებს და ელექტრომაგნიტურ ჩარევას (CE სერტიფიცირებული), მუშაობის ხმაური <35 დბ, შესაფერისია ელექტრომაგნიტურად მგრძნობიარე გარემოსთვის ან სცენარებისთვის, რომლებიც მოითხოვს ადამიანსა და კომპიუტერს შორის ურთიერთქმედებას.
1. ფართო ძაბვის თავსებადობა
მხარს უჭერს 6V-12V DC შეყვანას, თავსებადია ლითიუმის ბატარეებთან, სუპერკონდენსატორებთან ან ძაბვის რეგულატორებთან, ჩაშენებული გადაჭარბებული ძაბვის/უკუღმა დენისგან დაცვის წრედთან აღჭურვილობის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად.
2. მაღალი ბრუნვის მომენტი და გადაცემათა კოლოფის ადაპტაცია
ნომინალური ბრუნვის მომენტი 50-300 მმ (კონფიგურირებადი), გამომავალი ბრუნვის მომენტი შეიძლება მიაღწიოს 3 ნმ-ს ინტეგრირებული პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის შემდეგ, შემცირების კოეფიციენტის დიაპაზონი 5:1-დან 1000:1-მდე, აკმაყოფილებს დაბალი სიჩქარის მაღალი ბრუნვის ან მაღალი სიჩქარის მსუბუქი დატვირთვის მოთხოვნებს.
3. მთლიანად ლითონის ზუსტი სტრუქტურა
კორპუსი დამზადებულია საავიაციო ალუმინისგან, ხოლო შიდა გადაცემათა კოლოფი შეიძლება იყოს უჟანგავი ფოლადის ან ტიტანის შენადნობის, რომელიც კოროზიისადმი მდგრადია და აქვს ძლიერი სითბოს გაფრქვევა. სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი -20℃-დან +85℃-მდეა, რაც ადაპტირებას უწევს მკაცრ გარემოს.
4. ინტელექტუალური კონტროლის თავსებადობა
მხარს უჭერს ჰოლის სენსორს, მაგნიტურ ენკოდერს ან ბადისებრ უკუკავშირს, თავსებადია CANopen-თან და RS485 საკომუნიკაციო პროტოკოლებთან, შეიძლება შეუფერხებლად დაუკავშირდეს ROS ან PLC მართვის სისტემას და განახორციელოს დახურული ციკლის პოზიციის/სიჩქარის კონტროლი.
5. მოდულური დიზაინი
ფოტოელექტრული კოდირების ან კაბელის მარშრუტიზაციის ინტეგრაციის გასაადვილებლად, რაც ზოგავს აღჭურვილობის შიდა სივრცეს, ხელმისაწვდომია ღრუ ლილვის ან ორმაგი ლილვის ვერსიები.
1. რობოტიკა
სამრეწველო რობოტები: SCARA რობოტის მკლავების სახსრები, Delta რობოტის დამჭერი ღერძი, AGV საჭის სერვო ძრავა.
სერვის რობოტები: ჰუმანოიდი რობოტის თითების სახსრები, სახელმძღვანელო რობოტის თავის საჭის მოდული.
მიკრორობოტები: ბიონური მწერების წამყვანი სისტემა, მილსადენების შემოწმების რობოტი-ძრავა.
2. სამედიცინო და ზუსტი ინსტრუმენტები
ქირურგიული აღჭურვილობა: მინიმალურად ინვაზიური ქირურგიული პინცეტის გაღებისა და დახურვის მექანიზმი, ოფთალმოლოგიური ლაზერული თერაპიის ინსტრუმენტის ფოკუსირების რეგულირება.
ლაბორატორიული აღჭურვილობა: PCR ინსტრუმენტის ნიმუშის ფირფიტის როტაცია, მიკროსკოპის ავტოფოკუსის მოდული.
3. სამომხმარებლო ელექტრონიკა და ჭკვიანი აპარატურა
უპილოტო საფრენი აპარატები: გიმბალის სტაბილიზაციის ძრავა, დასაკეცი ფრთის სერვოძრავა.
ტარებადი მოწყობილობები: ჭკვიანი საათის ტაქტილური უკუკავშირის ძრავა, AR სათვალის ფოკუსირების რეგულირების ძრავა.
4. საავტომობილო და სამრეწველო ავტომატიზაცია
ავტომობილის ზუსტი კონტროლი: ავტომობილზე დამონტაჟებული HUD პროექციის კუთხის რეგულირება, ელექტრონული დროსელის მიკროძრავა.
სამრეწველო ინსპექტირება: ნახევარგამტარული ვაფლის დამუშავების რობოტის მკლავი, წებოს ზუსტი გამანაწილებელი მანქანის გამომავალი კონტროლის სისტემა.
