სიახლეები

ძრავის განლაგება და მონტაჟის კონფიგურაციები:

ჰუმანოიდური მოხერხებული ხელი შედგება ცერა თითისა და ოთხი თითისგან. თითოეულ თითს თავისუფლების სამი ხარისხი აქვს: მეტაკარფოფალანგიალური, პროქსიმალური ფალანგთაშორისი და დისტალური ფალანგთაშორისი. ზოგიერთ მოდელს აქვს მაჯის ბრუნვის სახსარი და ძრავები სრულად თავსებადია ყველა წამყვანი წერტილის მიმართ: თითოეული თითის სახსარზე დამონტაჟებულია ცალკეული ძრავები მოხრისა და გაშლის უზრუნველსაყოფად; თითების ძირში დამონტაჟებული ძრავები უზრუნველყოფს გვერდით რხევას და გაშლას/დახურვის მოძრაობებს; ხელის ფუძე მოიცავს ამ ძრავას მაჯის ბრუნვისა და სიმაღლის ზუსტი რეგულირებისთვის.

კომპაქტური და მსუბუქი: მხოლოდ 16 მმ გარე დიამეტრით, ძრავა თითების ვიწრო შიდა ღრუებში ეტევა, რაც საშუალებას იძლევა წამყვანი ბლოკების მჭიდროდ განლაგებისა და ერთი რობოტული ხელის მიერ 10–15 გრადუსიანი თავისუფლების მიღწევის; მთლიანი ბლოკი მხოლოდ რამდენიმე ასეულ გრამს იწონის, დამატებითი დატვირთვის გარეშე, რაც უზრუნველყოფს რობოტული მკლავის საერთო სისწრაფეს.

მაღალი ადაპტირება აწყობასთან: წინა ნაწილს აქვს სტანდარტული M2 სამონტაჟო ხვრელები, რომლებიც თავსებადია მსუბუქ სამაგრებთან და მიკრო-შემაერთებლებთან. ეს უზრუნველყოფს მოსახერხებელ აწყობას, ამარტივებს სტრუქტურულ დიზაინს და მხარს უჭერს მასობრივ წარმოებას და მოდულური მოდიფიკაციების მოდიფიკაციას.

მოქნილი და რეგულირებადი სპეციფიკაციები: ძრავის საერთო სიგრძე იცვლება გადაცემათა კოეფიციენტის მიხედვით. მომხმარებლებს შეუძლიათ აირჩიონ შესაბამისი გადაცემათა კოლოფის ზომა თითის ზომების მიხედვით, რათა მოერგოს სხვადასხვა ბიონიკური ხელის სტრუქტურას.

ძირითადი შესრულების უპირატესობები:

გლუვი ბრუნვის მომენტი: იყენებს ღრუ-ჭიქიან, უთოო ბირთვის სტრუქტურას, რათა სრულად აღმოფხვრას ძრავის დაბრკოლებები. დაბალი სიჩქარით მუშაობა გლუვი და დარტყმების გარეშეა, რაც საშუალებას იძლევა ზუსტად შესრულდეს ისეთი ნაზი მოძრაობები, როგორიცაა თითის მსუბუქი მოხრა და ნაზი მოჭერა. ის სტაბილურად იჭერს მყიფე, მსუბუქ კომპონენტებს, როგორიცაა ბამბის ტამპონები, ნამსხვრევები, მინის სლაიდები და კაბელები, რაც ადამიანის ხელის მოძრაობებს იმეორებს.

სწრაფი დინამიური რეაგირება: როტორის უკიდურესად დაბალი ინერციის გამო, ჩართვისა და გაჩერების რეაგირების დრო <10 ms-ია. ის უზრუნველყოფს სწრაფ მოქმედებებს, როგორიცაა მოჭერა, გახსნა, დაკაკუნება და პოზის შეცვლა, მრავალთითიან კოორდინაციაში მაღალი სინქრონიზაციით, რაც უზრუნველყოფს რეალისტურ ბიომიმეტურ მუშაობას. ის ასევე მხარს უჭერს მაღალი სიხშირის განმეორებად ოპერაციებს, აკმაყოფილებს აღჭურვილობის დემონსტრაციების, შესრულების ტესტირებისა და უწყვეტი ასაწყობი ხაზის მუშაობის მოთხოვნებს.

პლანეტარული რედუქცია: მრავალსაფეხურიანი პლანეტარული რედუქციის სტრუქტურა აბალანსებს ნაზი მოჭერისა და სტაბილური მოჭიდების ორმაგ მოთხოვნებს. დაბალი ბრუნვის მომენტის დროს, მოჭიდების ძალა ნაზია, რაც საშუალებას იძლევა ხილის, სილიკონის ნაწილების და ზუსტი ელექტრონული კომპონენტების უსაფრთხოდ დამუშავების დაზიანების გარეშე; საკმარისი ნომინალური ბრუნვის მომენტით, მას შეუძლია საიმედოდ დაიჭიროს მცირე ზომის ხელსაწყოები და ლითონის ნაწილები, რაც ხელს უშლის სრიალს ან ჩამოვარდნას; პიკური ბრუნვის მომენტი აღწევს 500 მნმ-ს, რაც გაუძლებს მყისიერ ძალებსა და დარტყმებს, რაც უზრუნველყოფს სტრუქტურის მაღალ გამძლეობას.

ხანგრძლივი მომსახურების ვადა: უჯაგრისო დიზაინი უზრუნველყოფს 10,000 საათზე მეტ მომსახურების ვადას, რაც მას შესაფერისს ხდის 24/7 უწყვეტი მუშაობისთვის კვლევით აღჭურვილობაში, რეაბილიტაციის პროთეზირებასა და კომერციულ რობოტებში, დაბალი მოვლა-პატრონობის ხარჯებით; ძრავა მუშაობს 85%-90%-იანი ეფექტურობით დაბალი დენის მოხმარებით, რაც აკმაყოფილებს პორტატული ბიონიკური ხელებისა და ეგზოსკელეტური რეაბილიტაციის ხელების ხანგრძლივი ბატარეის მოთხოვნებს.

დახურული ციკლის კონტროლი: სტანდარტულად აღჭურვილი ჰოლის სენსორით და დამატებითი ენკოდერით, ის აღწევს დახურულ ციკლის კონტროლს სპეციალურ დრაივერთან შეწყვილებისას. პოზიციის თვალსაზრისით, ის ზუსტად აკონტროლებს თითის მოხრის კუთხეებს, რაც უზრუნველყოფს მაღალ განმეორებადობას და სტაბილურ პოზას; ძალის თვალსაზრისით, ის უზრუნველყოფს რეალურ დროში უკუკავშირს მოჭიდების ძალაზე, რაც უზრუნველყოფს მოქნილ და ინტელექტუალურ მოჭიდებას - ბიონიკური ხელის ზუსტი ოპერაციების ძირითად გარანტიას.

დაბალი ხმაურის დონე: მუშაობის ხმაური ≤35 დეციბელია, რაც მას შესაფერისს ხდის ისეთი სცენარებისთვის, როგორიცაა საგამოფენო დარბაზებში დემონსტრაციები, სახლის მომსახურების რობოტები და რეაბილიტაციის დამხმარე მოწყობილობები, რითაც აუმჯობესებს მომხმარებლის გამოცდილებას.