უცხოური მედიის ცნობით, დელტა რობოტი შეიძლება ფართოდ იქნას გამოყენებული ასამბლეის ხაზზე, მისი სიჩქარისა და მოქნილობის გამო, მაგრამ ამგვარი სამუშაოს ბევრი სივრცე სჭირდება. ახლახან, ჰარვარდის უნივერსიტეტის ინჟინრებმა შეიმუშავეს რობოტული მკლავის მსოფლიოში ყველაზე პატარა ვერსია, სახელწოდებით Millidelta. როგორც სახელწოდება გვთავაზობს, Millium+Delta, ან მინიმალური დელტა, მხოლოდ რამდენიმე მილიმეტრია და საშუალებას იძლევა ზუსტი შერჩევა, შეფუთვა და წარმოება, თუნდაც მინიმალური ინვაზიური პროცედურებით.
2011 წელს, ჰარვარდის Wyssyan Institute- ის გუნდმა შეიმუშავა მიკრორბოტების ბრტყელი წარმოების ტექნიკა, რომელსაც მათ უწოდეს pop-up მიკროელექტრომტექანიკური სისტემის (MEMS) წარმოება. ბოლო რამდენიმე წლის განმავლობაში, მკვლევარებმა ეს იდეა ამოქმედდნენ, შექმნეს თვითგამონტაჟებელი მცოცავი რობოტი და სწრაფი ფუტკრის რობოტი, სახელწოდებით Robobee. უახლესი Millidelct ასევე აშენებულია ამ ტექნოლოგიის გამოყენებით.
Millidelta დამზადებულია კომპოზიტური ლამინირებული სტრუქტურისა და მრავალჯერადი მოქნილი სახსრებისგან, და გარდა იმავე ჭუჭყის მისაღწევად, როგორც სრულმასშტაბიანი დელტა რობოტი, მას შეუძლია იმოქმედოს სივრცეში, როგორც მცირე 7 კუბური მილიმეტრით, 5 მიკრომეტრით სიზუსტით. თავად Millidelta არის მხოლოდ 15 x 15 x 20 მმ.
პატარა რობოტულმა მკლავმა შეიძლება მიბაძოს მისი უფრო დიდი და -ძმების სხვადასხვა პროგრამებს, იპოვნოს გამოყენებას პატარა ობიექტების კრეფასა და შეფუთვაში, მაგალითად, ლაბორატორიაში ელექტრონული ნაწილები, ბატარეები ან მოქმედებს როგორც მიკროქირურგიის მუდმივი ხელი. მილიდელტამ დაასრულა პირველი ოპერაცია, მონაწილეობა მიიღო მოწყობილობის ტესტირებაში, პირველი ადამიანის ტრემორის სამკურნალოდ.
დაკავშირებული კვლევის ანგარიში გამოქვეყნდა Science Robotics– ში.
პოსტის დრო: სექტემბერი -15-2023
