უცხოური მედიის ცნობით, დელტა რობოტის ფართოდ გამოყენება შესაძლებელია კონვეიერის ხაზზე მისი სიჩქარისა და მოქნილობის გამო, თუმცა ამ ტიპის სამუშაო დიდ ადგილს მოითხოვს. სულ ახლახანს, ჰარვარდის უნივერსიტეტის ინჟინრებმა შეიმუშავეს მსოფლიოში ყველაზე პატარა ვერსია რობოტული მკლავისა, სახელწოდებით MilliDelta. როგორც სახელიდან ჩანს, Millium+Delta, ანუ მინიმალური დელტა, მხოლოდ რამდენიმე მილიმეტრის სიგრძისაა და საშუალებას იძლევა ზუსტი შერჩევის, შეფუთვისა და წარმოების, თუნდაც ზოგიერთი მინიმალურად ინვაზიური პროცედურის დროს.
2011 წელს ჰარვარდის ვისიანის ინსტიტუტის გუნდმა შეიმუშავა მიკრორობოტების ბრტყელი წარმოების ტექნიკა, რომელსაც მათ ამომხტარი მიკროელექტრომექანიკური სისტემის (MEMS) წარმოება უწოდეს. ბოლო რამდენიმე წლის განმავლობაში მკვლევარებმა ეს იდეა პრაქტიკაში გამოიყენეს და შექმნეს თვითასაწყობი მცოცავი რობოტი და მოქნილი ფუტკრის რობოტი, სახელწოდებით Robobee. უახლესი MilliDelct ასევე ამ ტექნოლოგიის გამოყენებით არის აგებული.
MilliDelta დამზადებულია კომპოზიტური ლამინირებული სტრუქტურისა და მრავალი მოქნილი შეერთებისგან და სრული ზომის Delta რობოტის მსგავსი სისწრაფის გარდა, მას შეუძლია იმუშაოს 7 კუბური მილიმეტრის ზომის სივრცეში 5 მიკრომეტრის სიზუსტით. თავად MilliDelta-ს ზომები მხოლოდ 15 x 15 x 20 მმ-ია.
პაწაწინა რობოტული ხელი შეიძლება მიბაძოს თავისი უფრო დიდი „და-ძმების“ სხვადასხვა დანიშნულებას, გამოიყენოს პაწაწინა ობიექტების შეგროვებასა და შეფუთვაში, როგორიცაა ლაბორატორიაში ელექტრონული ნაწილები, ელემენტები ან მიკროქირურგიის დროს სტაბილური ხელის ფუნქცია შეასრულოს. MilliDelta-მ დაასრულა თავისი პირველი ოპერაცია და მონაწილეობა მიიღო ადამიანის პირველი ტრემორის სამკურნალო მოწყობილობის ტესტირებაში.
შესაბამისი კვლევის ანგარიში Science Robotics-ში გამოქვეყნდა.
გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 15 სექტემბერი
