უცხოური მედიის ცნობით, დელტა რობოტი შეიძლება ფართოდ იქნას გამოყენებული ასამბლეის ხაზზე მისი სიჩქარისა და მოქნილობის გამო, მაგრამ ამ ტიპის სამუშაოს დიდი სივრცე სჭირდება.და სულ ახლახან, ჰარვარდის უნივერსიტეტის ინჟინრებმა შეიმუშავეს რობოტული მკლავის მსოფლიოში ყველაზე პატარა ვერსია, სახელად MilliDelta.როგორც სახელი გვთავაზობს, Millium+Delta, ან მინიმალური დელტა, არის მხოლოდ რამდენიმე მილიმეტრი სიგრძისა და საშუალებას იძლევა ზუსტი შერჩევა, შეფუთვა და წარმოება, თუნდაც ზოგიერთ მინიმალურად ინვაზიურ პროცედურებში.
2011 წელს ჰარვარდის Wyssyan ინსტიტუტის ჯგუფმა შეიმუშავა მიკრორობოტების ბრტყელი წარმოების ტექნიკა, რომელსაც მათ უწოდეს pop-up მიკროელექტრომექანიკური სისტემის (MEMS) წარმოება.ბოლო რამდენიმე წლის განმავლობაში მკვლევარებმა ეს იდეა განახორციელეს, შექმნეს თვითაწყობილი მცოცავი რობოტი და მოქნილი ფუტკრის რობოტი სახელად Robobee.უახლესი MilliDelct ასევე აგებულია ამ ტექნოლოგიის გამოყენებით.
MilliDelta დამზადებულია კომპოზიციური ლამინირებული სტრუქტურისა და მრავალი მოქნილი სახსრისგან და გარდა იმისა, რომ მიაღწია იგივე ოსტატობას, როგორც სრული ზომის Delta რობოტი, მას შეუძლია იმუშაოს 7 კუბურ მილიმეტრამდე სივრცეში 5 მიკრომეტრის სიზუსტით.თავად MilliDelta არის მხოლოდ 15 x 15 x 20 მმ.
პაწაწინა რობოტულ მკლავს შეუძლია მიბაძოს მისი დიდი ძმების სხვადასხვა აპლიკაციებს, რაც გამოიყენებს პაწაწინა საგნების არჩევასა და შეფუთვას, როგორიცაა ელექტრონული ნაწილები ლაბორატორიაში, ბატარეები ან მოქმედებს როგორც მდგრადი ხელი მიკროქირურგიისთვის.MilliDelta-მ დაასრულა თავისი პირველი ოპერაცია, მონაწილეობა მიიღო ადამიანის პირველი ტრემორის სამკურნალო მოწყობილობის ტესტირებაში.
შესაბამისი კვლევის ანგარიში გამოქვეყნდა Science Robotics-ში.
გამოქვეყნების დრო: სექ-15-2023