დისტანციური კონტროლირებადი რობოტები სულ უფრო მეტ საქმიანობას ასრულებენ საგანგებო სიტუაციებში, მაგალითად, ჩამონგრეული შენობების გადარჩენილთა ძიება.
პოტენციურად საშიში მასალების, მძევლების სიტუაციების ან სხვა სამართალდამცავი და კონტრტერორიზმის ზომების გამოვლენა. ეს სპეციალური დისტანციური ოპერაციული მოწყობილობა იყენებს მაღალი სიზუსტით მიკრომოტორებს ადამიანის მუშაკების ნაცვლად, რათა განახორციელონ აუცილებელი საშიში ოპერაციები, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად შეამციროს რისკის შემცველი რისკები. ზუსტი გატარება და ზუსტი ხელსაწყოების მართვა ორი მნიშვნელოვანი წინაპირობაა.
როგორც ტექნოლოგია აგრძელებს განვითარებას და გაუმჯობესებას, რობოტები შეიძლება გამოყენებულ იქნას უფრო რთულ და რთულ დავალებებზე. შედეგად, რობოტები ახლა უფრო ხშირად იყენებენ საგანგებო სიტუაციებში, რომლებიც ძალიან საშიშია ადამიანისთვის - როგორც სამრეწველო ოპერაციების, სამართალდამცავი ან ანტიტერორისტული ზომების ნაწილი, მაგალითად, საეჭვო ობიექტების იდენტიფიცირება ან ბომბიების შემცირება. ასეთი ექსტრემალური პირობების გამო, ეს მანიპულატორის სატრანსპორტო საშუალებები მაქსიმალურად კომპაქტური უნდა იყოს, რომ დააკმაყოფილოს კონკრეტული მოთხოვნები. მათმა იარაღმა უნდა დაუშვას მოქნილი მოძრაობის შაბლონები, ხოლო აჩვენოს სიზუსტე და ძალა, რომელიც საჭიროა სხვადასხვა დავალებების შესრულებისთვის. ენერგიის მოხმარება ასევე მნიშვნელოვან როლს ასრულებს: რაც უფრო ეფექტურია დისკი, მით უფრო გრძელია ბატარეის ხანგრძლივობა. სპეციალური მაღალი ხარისხის მიკრომოტორები გახდა დისტანციური მართვის რობოტების სფეროს მნიშვნელოვანი ნაწილი, ისინი სრულყოფილად აკმაყოფილებენ ასეთ საჭიროებებს.
ეს ასევე ეხება უფრო კომპაქტურ საგამოძიებო რობოტებს.
რომლებიც აღჭურვილია კამერით და ზოგჯერ უშუალოდ გამოყენების ადგილზე, ამიტომ მათ უნდა შეეძლოთ გაუძლოს შოკებს, სხვა ვიბრაციებს და მტვერს ან სითბოს უფრო პოტენციურად საშიშ ადგილებში. ამ შემთხვევაში, ვერავინ შეძლებს სამუშაოს წასვლას პირდაპირ გადარჩენილთა მოსაძებნად. UGVS- ს (მძღოლს მიწისძვრის მანქანები) მხოლოდ ამის გაკეთება შეუძლიათ. და Faulhaber DC Micromotor- ის წყალობით, პლანეტარული შემამცირებელი, რომელიც ზრდის ბრუნვას, ისინი ძალიან საიმედოა. UGV– ების მცირე ზომები საშუალებას იძლევა ჩამოაგდეს შენობების რისკის გარეშე ჩხრეკა და აგზავნის რეალურ დროში გამოსახულებებს, რაც მათ მნიშვნელოვან გადაწყვეტილების მიღების ინსტრუმენტად აქცევს გადაუდებელი რეაგირებისთვის, როდესაც საქმე ეხება ტაქტიკურ პასუხებს.
DC ზუსტი ძრავა და გადაცემათა კოლოფი, რომელიც დამზადებულია კომპაქტური წამყვანი მოწყობილობით, რომელიც შესაფერისია სხვადასხვა მართვის დავალებისთვის. ეს რობოტები მტკიცე, საიმედო და იაფია.
დღეს, მობილური რობოტები ჩვეულებრივ გამოიყენება კრიტიკულ სიტუაციებში, როდესაც ადამიანისთვის მნიშვნელოვანი რისკი არსებობს და სამრეწველო ოპერაციების ნაწილებში.
სამართალდამცავი ან ანტიტერორისტული ზომები, როგორიცაა საეჭვო ობიექტების იდენტიფიცირება ან ბომბების განიარაღება. ამ ექსტრემალურ შემთხვევებში, ამ "ავტომობილების ოპერატორებს" მოეთხოვებათ კონკრეტული საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად. ზუსტი მანიპულირება და ზუსტი ხელსაწყოების მართვა ორი ძირითადი წინაპირობაა. რასაკვირველია, მოწყობილობა ასევე უნდა იყოს რაც შეიძლება მცირე ზომის, ვიწრო გადასასვლელებით. ბუნებრივია, ამგვარი რობოტების მიერ გამოყენებული აქტივატორები საკმაოდ აღსანიშნავია. სპეციალური მაღალი ხარისხის მიკრომოტორები მნიშვნელოვანი კომპონენტი გახდა.
ამის თქმით, მკლავის ბოლოს 30 კგ -ის აწევა უკვე საკმაოდ გამოწვევაა.
ამავე დროს, სპეციფიკური დავალებები მოითხოვს სიზუსტით, ვიდრე უხეში ძალა. გარდა ამისა, მკლავის ასამბლეისთვის სივრცე ძალიან შეზღუდულია. აქედან გამომდინარე, მსუბუქი წონა, კომპაქტური აქტივატორები აუცილებელია გრიპტერებისთვის. ამ რთული მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, დარწმუნდით, რომ გრიპერს უნდა შეეძლოს 360 გრადუსიანი როტაცია, ხოლო დააკმაყოფილოს აუცილებელი სიზუსტე და შესაძლებლობები სხვადასხვა დავალებების შესრულების მიზნით.
ელექტროენერგიის მოხმარება ასევე მნიშვნელოვან როლს ასრულებს ბატარეის ენერგიის მქონე მოწყობილობების გამოყენებისას. რაც უფრო მაღალია გადაცემის ეფექტურობა, მით უფრო გრძელია მომსახურების დრო. "წამყვანი პრობლემა" წყდება DC მიკრომოტორის გამოყენებით, პლანეტარული გადაცემებითა და მუხრუჭებით. 3557 სერიის ძრავას შეუძლია 26 ვტ-მდე გაშვება 6-48V- ის რეიტინგული ძაბვით, ხოლო 38/2 სერიის წინასწარ გადაცემასთან ერთად, მათ შეუძლიათ გაზარდონ მამოძრავებელი ძალა 10 ნმ-მდე. ყველა მეტალის გადაცემები არა მხოლოდ უხეში, არამედ გარდამავალი მწვერვალის დატვირთვებისადმი მგრძნობიარეა. ნელ - ის კოეფიციენტები შეიძლება შეირჩეს 3.7: 1 -დან 1526 -დან: 1 -მდე. კომპაქტური საავტომობილო სიჩქარე მჭიდროდ უნდა იყოს მოწყობილი მანიპულატორის ზედა რეგიონში. ინტეგრირებული დამუხრუჭება უზრუნველყოფს საბოლოო პოზიციას ელექტროენერგიის უკმარისობის შემთხვევაში. გარდა ამისა, კომპაქტური კომპონენტები მარტივია, ხოლო გატეხილი ნაწილების შეცვლა შესაძლებელია. კიდევ ერთი მთავარი უპირატესობა: ძლიერი DC გახეხილი ძრავები მოითხოვს მხოლოდ მარტივი მიმდინარე შეზღუდვის კონტროლს. მიმდინარე სიძლიერის უკუკავშირი გამოიყენება დისტანციური მართვის ბერკეტზე უკუქცევით, რაც ოპერატორს აძლევს ძალის გრძნობას გამოიყენოს გრიპერი ან "მაჯები". კომპაქტური დისკის ასამბლეა შედგება ზუსტი DC საავტომობილო და რეგულირების სიჩქარით. შესაფერისია სხვადასხვა მამოძრავებელი ამოცანებისთვის. ისინი ძლიერი, საიმედო და იაფია. სტანდარტული კომპონენტის ძრავის მარტივი მოქმედება აკმაყოფილებს იაფი, სწრაფი და საიმედო მოთხოვნებს.
