გვერდი

მომსახურე ინდუსტრიები

მცოცავი რობოტი

სურათი (1)

ტელერობოტი

დისტანციურად მართვადი რობოტები სულ უფრო ხშირად ასრულებენ საგანგებო სიტუაციებში, როგორიცაა დანგრეული შენობების შემდეგ გადარჩენილების ძებნა.

brushed-alum-1dsdd920x10801

პოტენციურად საშიში მასალების, მძევლების აყვანის ან სხვა სამართალდამცავი და ანტიტერორისტული ზომების აღმოჩენა. ეს სპეციალური დისტანციური მართვის მოწყობილობა იყენებს მაღალი სიზუსტის მიკროძრავებს ადამიანური მუშაკების ნაცვლად, რათა შეასრულოს საჭირო სახიფათო ოპერაციები, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად შეამციროს რისკი ჩართული პერსონალისთვის. ზუსტი დამუშავება და ხელსაწყოების ზუსტი დამუშავება ორი მნიშვნელოვანი წინაპირობაა.

ტექნოლოგიების განვითარებასა და გაუმჯობესებასთან ერთად, რობოტები შეიძლება გამოყენებულ იქნას უფრო რთული და რთული ამოცანებისთვის. შედეგად, რობოტები სულ უფრო ხშირად გამოიყენება საგანგებო სიტუაციებში, რომლებიც ძალიან საშიშია ადამიანისთვის - სამრეწველო ოპერაციების, სამართალდამცავი ორგანოების ან ანტიტერორისტული ღონისძიებების ფარგლებში, როგორიცაა საეჭვო ობიექტების იდენტიფიცირება ან ბომბების გაუვნებელყოფა. ასეთი ექსტრემალური პირობების გამო, ეს მანიპულატორი მანქანები უნდა იყოს რაც შეიძლება კომპაქტური, რათა დააკმაყოფილოს კონკრეტული მოთხოვნები. მათი დამჭერი მკლავები უნდა იძლეოდეს მოქნილი მოძრაობის ნიმუშების საშუალებას, ამავდროულად აჩვენებდეს სიზუსტეს და სიმძლავრეს, რომელიც საჭიროა სხვადასხვა ამოცანების შესასრულებლად. ენერგიის მოხმარება ასევე მნიშვნელოვან როლს ასრულებს: რაც უფრო ეფექტურია ძრავა, მით უფრო ხანგრძლივია ბატარეის ხანგრძლივობა. სპეციალური მაღალი ხარისხის მიკროძრავები დისტანციური მართვის რობოტების სფეროს მნიშვნელოვან ნაწილად იქცა, ისინი იდეალურად აკმაყოფილებენ ასეთ საჭიროებებს.

ეს ასევე ეხება უფრო კომპაქტურ სადაზვერვო რობოტებს.

იმიჯი (4)
brushed-alum-1dsdd920x10801

რომლებიც აღჭურვილია კამერებით და ზოგჯერ პირდაპირ გამოყენების ადგილასაც კი ისვრიან, ამიტომ მათ უნდა შეეძლოთ დარტყმების, სხვა ვიბრაციების, მტვრის ან სიცხის გაუძლება უფრო პოტენციურად საშიშ ადგილებში. ამ შემთხვევაში, ვერც ერთი ადამიანი ვერ შეძლებს პირდაპირ სამუშაოდ წასვლას გადარჩენილების მოსაძებნად. უპილოტო სახმელეთო სატრანსპორტო საშუალებებს (UGV) სწორედ ამის გაკეთება შეუძლიათ. FAULHABER-ის DC მიკროძრავისა და ბრუნვის მომენტის გაზრდის პლანეტარული რედუქტორის წყალობით, ისინი უკიდურესად საიმედოა. უპილოტო სახმელეთო სატრანსპორტო საშუალებების მცირე ზომა საშუალებას იძლევა, რისკის გარეშე მოძებნონ დანგრეული შენობები და რეალურ დროში გადასცენ სურათები, რაც მათ ტაქტიკური რეაგირების დროს საგანგებო სიტუაციების მაშველების მნიშვნელოვან გადაწყვეტილების მიღების ინსტრუმენტად აქცევს.

სურათი (5)

კომპაქტური წამყვანი მოწყობილობით დამზადებული დენის ზუსტი ძრავა და გადაცემათა კოლოფი, რომელიც შესაფერისია სხვადასხვა მართვის ამოცანებისთვის. ეს რობოტები გამძლე, საიმედო და იაფია.

brushed-alum-1dsdd920x10801

დღესდღეობით, მობილური რობოტები ფართოდ გამოიყენება კრიტიკულ სიტუაციებში, სადაც ადამიანებისთვის მნიშვნელოვანი რისკია და სამრეწველო ოპერაციების ნაწილებში.

იმიჯი (3)
brushed-alum-1dsdd920x10801

სამართალდამცავი ან ანტიტერორისტული ზომები, როგორიცაა საეჭვო ობიექტების იდენტიფიცირება ან ბომბების გაუვნებელყოფა. ასეთ ექსტრემალურ შემთხვევებში, ამ „მანქანის ოპერატორებს“ მოეთხოვებათ კონკრეტული საჭიროებების დაკმაყოფილება. ზუსტი მანიპულირება და ხელსაწყოების ზუსტი დამუშავება ორი ძირითადი წინაპირობაა. რა თქმა უნდა, მოწყობილობა ასევე უნდა იყოს რაც შეიძლება პატარა, რათა ვიწრო გასასვლელებში მოთავსდეს. ბუნებრივია, ასეთი რობოტების მიერ გამოყენებული აქტივატორები საკმაოდ შესანიშნავია. სპეციალური მაღალი ხარისხის მიკროძრავები მნიშვნელოვან კომპონენტად იქცა.

იმიჯი (2)

პატარა, მსუბუქი და ძლიერი

ამის თქმით, 30 კგ-ის აწევა ხელის ბოლოთი უკვე საკმაოდ რთულია.

brushed-alum-1dsdd920x10801

ამავდროულად, კონკრეტული დავალებები მოითხოვს სიზუსტეს და არა უხეშ ძალას. გარდა ამისა, სახელურის ასაწყობი ადგილი ძალიან შეზღუდულია. ამიტომ, მსუბუქი, კომპაქტური აქტივატორები აუცილებელია დამჭერი მოწყობილობებისთვის. ამ რთული მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, დარწმუნდით, რომ დამჭერი უნდა იყოს 360 გრადუსით ბრუნვის უნარის მქონე, ამავდროულად უნდა აკმაყოფილებდეს საჭირო სიზუსტეს და შესაძლებლობას სხვადასხვა დავალების შესასრულებლად.

ენერგიის მოხმარება ასევე მნიშვნელოვან როლს ასრულებს ბატარეაზე მომუშავე მოწყობილობების გამოყენებისას. რაც უფრო მაღალია გადაცემის ეფექტურობა, მით უფრო ხანგრძლივია მომსახურების დრო. „ძრავის პრობლემა“ წყდება პლანეტარული გადაცემათა კოლოფებითა და მუხრუჭებით აღჭურვილი DC მიკროძრავის გამოყენებით. 3557 სერიის ძრავას შეუძლია იმუშაოს 26 ვატამდე 6-48 ვოლტის ნომინალურ ძაბვაზე და 38/2 სერიის წინასწარ დაყენებულ გადაცემათა კოლოფთან ერთად, მათ შეუძლიათ მამოძრავებელი ძალის 10 ნმ-მდე გაზრდა. მთლიანად ლითონის გადაცემათა კოლოფი არა მხოლოდ გამძლეა, არამედ არ არის მგრძნობიარე გარდამავალი პიკური დატვირთვების მიმართ. შენელების კოეფიციენტების შერჩევა შესაძლებელია 3.7:1-დან 1526:1-მდე. კომპაქტური ძრავის გადაცემათა კოლოფი მჭიდროდ უნდა იყოს განლაგებული მანიპულატორის ზედა ნაწილში. ინტეგრირებული დამუხრუჭება უზრუნველყოფს საბოლოო პოზიციას ელექტროენერგიის გათიშვის შემთხვევაში. გარდა ამისა, კომპაქტური კომპონენტების მოვლა მარტივია და გატეხილი ნაწილების სწრაფად შეცვლა შესაძლებელია. კიდევ ერთი მთავარი უპირატესობა: მძლავრი DC ფუნჯიანი ძრავები საჭიროებენ მხოლოდ მარტივ დენის შემზღუდველ მართვას. დენის სიძლიერის უკუკავშირი გადაეცემა დისტანციური მართვის ბერკეტს უკუწნევით, რაც ოპერატორს აძლევს ძალის შეგრძნებას, რომ გამოიყენოს დამჭერი ან „მაჯა“. კომპაქტური წამყვანი ასამბლეა შედგება ზუსტი დენის ძრავისა და მარეგულირებელი მექანიზმისგან. გამოდგება სხვადასხვა მართვის ამოცანებისთვის. ისინი მძლავრი, საიმედო და იაფია. სტანდარტული კომპონენტების ძრავის მარტივი მუშაობა აკმაყოფილებს იაფი, სწრაფი და საიმედო ძრავის მოთხოვნებს.