გვერდი

მრეწველობა ემსახურებოდა

მცოცავი რობოტი

img (1)

ტელერობოტი

დისტანციური მართვის რობოტები სულ უფრო ხშირად ასრულებენ სამუშაოს საგანგებო სიტუაციებში, როგორიცაა დანგრეული შენობების გადარჩენილების ძებნა.

brushed-alum-1dsdd920x10801

პოტენციურად საშიში მასალების, მძევლების სიტუაციების ან სხვა სამართალდამცავი და კონტრტერორისტული ღონისძიებების აღმოჩენა.დისტანციური მუშაობის ეს სპეციალური მოწყობილობა იყენებს მაღალი სიზუსტის მიკროძრავებს ადამიანის მუშების ნაცვლად, რათა განახორციელოს აუცილებელი საშიში ოპერაციები, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად შეამციროს რისკი ჩართული პერსონალისთვის.ზუსტი დამუშავება და ხელსაწყოების ზუსტი დამუშავება ორი მნიშვნელოვანი წინაპირობაა.

როდესაც ტექნოლოგია აგრძელებს განვითარებას და გაუმჯობესებას, რობოტები შეიძლება გამოყენებულ იქნას უფრო რთულ და რთულ ამოცანებზე.შედეგად, რობოტები ახლა უფრო ხშირად გამოიყენება გადაუდებელ სიტუაციებში, რომლებიც ძალიან საშიშია ადამიანისთვის - სამრეწველო ოპერაციების, სამართალდამცავი ორგანოების ან ანტიტერორისტული ღონისძიებების ნაწილი, როგორიცაა საეჭვო ობიექტების იდენტიფიცირება ან ბომბების გაუვნებელყოფა.ასეთი ექსტრემალური პირობების გამო, ეს მანიპულატორი მანქანები მაქსიმალურად კომპაქტური უნდა იყოს კონკრეტული მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად.მათი დაჭერის მკლავები უნდა უზრუნველყოფდეს მოქნილი მოძრაობის შაბლონებს და აჩვენებენ სიზუსტეს და ძალას, რომელიც საჭიროა სხვადასხვა ამოცანების შესასრულებლად.ენერგიის მოხმარება ასევე მნიშვნელოვან როლს ასრულებს: რაც უფრო ეფექტურია დისკი, მით უფრო გრძელია ბატარეის ხანგრძლივობა.სპეციალური მაღალი ხარისხის მიკროძრავები გახდა დისტანციური მართვის რობოტების სფეროს მნიშვნელოვანი ნაწილი, ისინი სრულყოფილად აკმაყოფილებენ ასეთ საჭიროებებს.

ეს ასევე ეხება უფრო კომპაქტურ მზვერავ რობოტებს.

img (4)
brushed-alum-1dsdd920x10801

რომლებიც აღჭურვილია კამერებით და ზოგჯერ ისვრიან კიდეც უშუალოდ გამოყენების ადგილზე, ამიტომ მათ უნდა შეეძლოთ გაუძლონ დარტყმებს, სხვა ვიბრაციას და მტვერს ან სიცხეს უფრო პოტენციურად საშიშ ადგილებში.ამ შემთხვევაში, ვერც ერთი ადამიანი ვერ წავა სამუშაოზე პირდაპირ გადარჩენილების მოსაძებნად.Ugv-ებს (მიწის სატრანსპორტო საშუალებებს მძღოლის გარეშე) შეუძლიათ ამის გაკეთება.და FAULHABER DC მიკროძრავის წყალობით, პლანეტარული რედუქტორთან ერთად, რომელიც ზრდის ბრუნვას, ისინი უკიდურესად საიმედოა.UGV-ების მცირე ზომა საშუალებას იძლევა ჩანგრეული შენობების რისკის გარეშე ჩხრეკა და რეალურ დროში სურათების გაგზავნა, რაც მათ გადაწყვეტილების მიღების მნიშვნელოვან ინსტრუმენტად აქცევს სასწრაფო დახმარების თანამშრომლებისთვის, როდესაც საქმე ეხება ტაქტიკურ პასუხებს.

img (5)

Dc ზუსტი ძრავა და მექანიზმი დამზადებული კომპაქტური წამყვანი მოწყობილობიდან, რომელიც შესაფერისია სხვადასხვა მართვის ამოცანებისთვის.ეს რობოტები არის მტკიცე, საიმედო და იაფი.

brushed-alum-1dsdd920x10801

დღეს მობილური რობოტები ჩვეულებრივ გამოიყენება კრიტიკულ სიტუაციებში, სადაც არის მნიშვნელოვანი რისკი ადამიანებისთვის და სამრეწველო ოპერაციების ნაწილებში.

img (3)
brushed-alum-1dsdd920x10801

სამართალდამცავი ან ანტიტერორისტული ზომები, როგორიცაა საეჭვო ობიექტების იდენტიფიცირება ან ბომბების განიარაღება.ამ უკიდურეს შემთხვევაში, ამ "სატრანსპორტო საშუალების ოპერატორებს" მოეთხოვებათ კონკრეტული საჭიროებების დაკმაყოფილება.ზუსტი მანიპულირება და ხელსაწყოს ზუსტი დამუშავება ორი ძირითადი წინაპირობაა.რა თქმა უნდა, მოწყობილობა ასევე უნდა იყოს რაც შეიძლება პატარა, რომ მოერგოს ვიწრო გადასასვლელებს.ბუნებრივია, ასეთი რობოტების მიერ გამოყენებული აქტივატორები საკმაოდ აღსანიშნავია.სპეციალური მაღალი ხარისხის მიკროძრავები მნიშვნელოვანი კომპონენტი გახდა.

img (2)

პატარა, მსუბუქი და ძლიერი

როგორც ვთქვი, მკლავის ბოლოში 30 კგ-ის აწევა უკვე საკმაოდ გამოწვევაა.

brushed-alum-1dsdd920x10801

ამავდროულად, კონკრეტული ამოცანები მოითხოვს სიზუსტეს და არა უხეში ძალას.გარდა ამისა, მკლავის შეკრების ადგილი ძალიან შეზღუდულია.ამიტომ, მსუბუქი, კომპაქტური ამძრავები აუცილებელია სამაგრებისთვის.ამ რთული მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, დარწმუნდით, რომ დამჭერს უნდა შეეძლოს ბრუნვა 360 გრადუსით და ამავე დროს დააკმაყოფილოს საჭირო სიზუსტე და შესაძლებლობები სხვადასხვა ამოცანების შესასრულებლად.

ენერგიის მოხმარება ასევე მნიშვნელოვან როლს ასრულებს ბატარეით მომუშავე მოწყობილობების გამოყენებისას.რაც უფრო მაღალია გადაცემის ეფექტურობა, მით უფრო გრძელია მომსახურების დრო."ამძრავის პრობლემა" მოგვარებულია DC მიკროძრავის გამოყენებით პლანეტარული გადაცემათა კოლოფითა და მუხრუჭებით.3557 სერიის ძრავას შეუძლია იმუშაოს 26 ვტ-მდე ნომინალური ძაბვით 6-48 ვ, და 38/2 სერიის წინასწარ დაყენებულ მექანიზმთან ერთად, მათ შეუძლიათ გაზარდონ მამოძრავებელი ძალა 10 Nm-მდე.მეტალის გადაცემათა კოლოფი არა მხოლოდ უხეშია, არამედ არ არის მგრძნობიარე გარდამავალი პიკური დატვირთვის მიმართ.შენელების კოეფიციენტები შეიძლება შეირჩეს 3.7:1-დან 1526:1-მდე.კომპაქტური ძრავის მექანიზმი მჭიდროდ უნდა იყოს განლაგებული მანიპულატორის ზედა ნაწილში.ინტეგრირებული დამუხრუჭება უზრუნველყოფს საბოლოო პოზიციას ელექტროენერგიის გათიშვის შემთხვევაში.გარდა ამისა, კომპაქტური კომპონენტების შენარჩუნება მარტივია და გატეხილი ნაწილები შეიძლება სწრაფად შეიცვალოს.კიდევ ერთი მთავარი უპირატესობა: ძლიერი DC დახეული ძრავები საჭიროებენ მხოლოდ დენის შეზღუდვის მარტივ კონტროლს.დენის სიძლიერის უკუკავშირი გამოიყენება დისტანციური მართვის ბერკეტზე უკუწნევით, რაც ოპერატორს აძლევს ძალის განცდას, რომ გამოიყენოს მჭიდი ან "მაჯა".კომპაქტური წამყვანი ასამბლეა შედგება ზუსტი DC ძრავისა და რეგულირების მექანიზმისგან.გამოდგება სხვადასხვა მართვის ამოცანებისთვის.ისინი მძლავრი, საიმედო და იაფია.სტანდარტული კომპონენტის ძრავის მარტივი მუშაობა აკმაყოფილებს იაფი, სწრაფი და საიმედო მოთხოვნებს.