მომსახურე ინდუსტრიები

მცირე ზომის მუხლუხო რობოტებს, როგორც წესი, სჭირდებათ საკმარისი ბრუნვის მომენტი და სტაბილურობა სხვადასხვა რელიეფსა და გარემოში მუშაობის უზრუნველსაყოფად. ამ ბრუნვის მომენტისა და სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად ხშირად გამოიყენება გადაცემათა კოლოფიანი ძრავები. გადაცემათა კოლოფიან ძრავას შეუძლია მაღალსიჩქარიანი და დაბალი ბრუნვის მომენტის მქონე ძრავის გამომავალი სიმძლავრე დაბალსიჩქარიან და მაღალი ბრუნვის მომენტის მქონე გამომავალ სიმძლავრედ გარდაქმნას, რამაც შეიძლება ეფექტურად გააუმჯობესოს რობოტის მოძრაობის მახასიათებლები და მართვის სიზუსტე. მცირე ზომის მუხლუხო რობოტებში, გადაცემათა კოლოფიანი ძრავები ხშირად გამოიყენება მუხლუხოების მართვისთვის. გადაცემათა კოლოფიანი ძრავის გამომავალ ლილვს აქვს გადაცემათა კოლოფი, ხოლო მუხლუხო ბრუნავს გადაცემათა კოლოფის მეშვეობით. ჩვეულებრივ ძრავებთან შედარებით, გადაცემათა კოლოფიან ძრავებს შეუძლიათ უზრუნველყონ უფრო დიდი ბრუნვის მომენტი და დაბალი სიჩქარე, ამიტომ ისინი უფრო შესაფერისია მუხლუხოების მართვისთვის. გარდა ამისა, მცირე ზომის მცოცავი რობოტების სხვა ნაწილებში, როგორიცაა მექანიკური მკლავები და გიმბალები, გადაცემათა კოლოფიანი ძრავები ხშირად საჭიროა მამოძრავებელი ძალის უზრუნველსაყოფად. გადაცემათა კოლოფიან ძრავას არა მხოლოდ შეუძლია უზრუნველყოს საკმარისი ბრუნვის მომენტი და სტაბილურობა, არამედ უზრუნველყოს რობოტის შეუფერხებელი მუშაობა ნაკლები ხმაურისა და ვიბრაციის გამომუშავებით. მოკლედ, მცირე ზომის მცოცავი რობოტების დიზაინში, გადაცემათა კოლოფიანი ძრავა ერთ-ერთი ძალიან მნიშვნელოვანი კომპონენტია, რომელსაც შეუძლია რობოტი უფრო სტაბილური, მოქნილი და ზუსტი გახადოს.