მრეწველობა ემსახურებოდა

მცირე ზომის რობოტებს, როგორც წესი, სჭირდებათ საკმარისი ბრუნვის მომენტი და სტაბილურობა, რათა უზრუნველყონ მათი მუშაობა სხვადასხვა რელიეფებსა და გარემოში.გადაცემის ძრავები ხშირად გამოიყენება ამ ბრუნვისა და სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად.გადაცემათა კოლოფის ძრავას შეუძლია მაღალსიჩქარიანი და დაბალი ბრუნვის ძრავის სიმძლავრე გადააქციოს დაბალსიჩქარიან და მაღალი ბრუნვის ძრავად, რაც ეფექტურად გააუმჯობესებს მოძრაობის შესრულებას და რობოტის კონტროლის სიზუსტეს.მცირე ტრეკირებულ რობოტებში, გადაცემათა კოლოფის ძრავები ხშირად გამოიყენება ლიანდაგების გასატარებლად.გადაცემათა კოლოფის ძრავის გამომავალ ლილვს აქვს გადაცემათა კოლოფი, ხოლო ტრასა ბრუნავს გადაცემათა კოლოფით.ჩვეულებრივ ძრავებთან შედარებით, გადაცემათა კოლოფის ძრავებს შეუძლიათ უზრუნველყონ უფრო დიდი ბრუნვის მომენტი და დაბალი სიჩქარე, ამიტომ ისინი უფრო შესაფერისია ტრასების მართვისთვის.გარდა ამისა, მცირე მცოცავი რობოტების სხვა ნაწილებში, როგორიცაა მექანიკური მკლავები და გიმბალები, ხშირად საჭიროა გადაცემათა კოლოფის ძრავები მამოძრავებელი ძალის უზრუნველსაყოფად.გადაცემათა კოლოფის ძრავას შეუძლია არა მხოლოდ უზრუნველყოს საკმარისი ბრუნვის მომენტი და სტაბილურობა, არამედ შეინარჩუნოს რობოტი შეუფერხებლად, ნაკლები ხმაურისა და ვიბრაციის წარმოქმნით.მოკლედ, პატარა მცოცავი რობოტების დიზაინში გადაცემათა კოლოფი არის ერთ-ერთი ძალიან მნიშვნელოვანი კომპონენტი, რომელსაც შეუძლია რობოტი უფრო სტაბილური, მოქნილი და ზუსტი გახადოს.