ინდუსტრიები ემსახურებოდა

მცირე ზომის თვალყურის დევნილ რობოტებს, როგორც წესი, საჭიროებენ საკმარის ბრუნვას და სტაბილურობას, რათა უზრუნველყონ მათი ოპერაცია სხვადასხვა რელიეფსა და გარემოში. გადაადგილებული ძრავები ხშირად გამოიყენება ამ ბრუნვისა და სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად. გადაცემულ ძრავას შეუძლია გადააქციოს მაღალი სიჩქარით და დაბალი ტორკული ძრავის გამომავალი დაბალი სიჩქარით და მაღალი ტორკულ გამომავალად, რამაც შეიძლება ეფექტურად გააუმჯობესოს რობოტის მოძრაობის შესრულება და კონტროლის სიზუსტე. მცირე ზომის თვალყურის დევნებში, გადაცემული ძრავები ხშირად გამოიყენება ტრასების გასატარებლად. გადაცემული ძრავის გამომავალი ლილვი აქვს გადაცემათა კოლოფს, ხოლო ბილიკი გადადის გადაცემის გადაცემის გზით. ჩვეულებრივ ძრავებთან შედარებით, გადაკეთებულ ძრავებს შეუძლიათ უფრო მეტი ბრუნვის და დაბალი სიჩქარის უზრუნველყოფა, ამიტომ ისინი უფრო შესაფერისია მართვის ტრასებისთვის. გარდა ამისა, პატარა მცოცავი რობოტების სხვა ნაწილებში, მაგალითად, მექანიკური იარაღი და გიმბალები, გადაადგილებული ძრავები ხშირად საჭიროა მამოძრავებელი ძალის უზრუნველსაყოფად. გადაადგილებულ ძრავას შეუძლია არა მხოლოდ საკმარისი ბრუნვისა და სტაბილურობის უზრუნველყოფა, არამედ რობოტი შეუფერხებლად შეინარჩუნოს ნაკლებად ხმაურის და ვიბრაციის წარმოებით. მოკლედ რომ ვთქვათ, პატარა მცოცავი რობოტების დიზაინში, გადაკეთებული ძრავა ერთ - ერთი ძალიან მნიშვნელოვანი კომპონენტია, რომელსაც რობოტი შეუძლია უფრო სტაბილური, მოქნილი და ზუსტი გახადოს.